Im Jahr 1147 wurde St. Georgen am Walde erstmals urkundlich erwähnt. Bischof Reginbert von Passau bestätigt die Stiftung des Klosters Waldhausen durch Otto, Graf von Machland.
In diesem Jahr lautete die Schreibweise des Ortes „Ad sanctum Georium“. Bereits 1380 schrieb man „Sand Jörgen in Achland“.
Der heilige Georg, der Schutzheilige der Kirche, und der Waldreichtum im Gemeindegebiet gaben dem Ort den Namen. Nach Rodungsarbeiten und weiterer Besiedelung vermerkt die örtliche Chronik 1660 die Schreibweise „St. Jörgen vor dem Walde“.
1974 Ernennung zur Europagemeinde „Linden grüßt Linden“
Am 22. September 1975 bekam der Ort St. Georgen am Walde das Gemeindewappen verliehen.
Im Jahr 1981 wurde die Gemeinde in Anerkennung der besonderen wirtschaftlichen, kulturellen und historischen Bedeutung zum Markt erhoben.
